Veliuonos piliakalniai – piliakalnių ir įtvirtinimų kompleksas Nemuno slėnio šlaite. Dar šis piliakalnis vadinamas "Gedimino Kapas", "Gedimino piliakalnis" ar "Ramybės piliakalnis". 1411 m pastatytoje pilyje buvo pasirašyta Melno taikos sutartis.