Tauroginie są najgłębszym jeziorem na Litwie, a zarazem najwyżej położonym nad poziomem morza. Głębokość jeziora wynosi 62,5 m. Legenda głosi, że książę Rigimundas nocował pewnego razu wraz z żołnierzami na brzegu jeziora. Gdy wszyscy zasnęli, stary gęślarz księcia tak pięknie zagrał na gęślach, że z lasu wyszły dwa tury, by go posłuchać. W pewnym momencie zwierzęta przemówili ludzkim głosem. Gęślarz zapytał ich o to, gdzie jest najlepsze miejsce do osiedlenia się. Tury wskazały na górę nad jeziorem. Właśnie w tym miejscu książę wybudował zamek i nadał mu nazwę Taurapilis, a jezioru – Tauroginie.
